機(jī)器人抓握力測量

力/扭矩傳感器用于產(chǎn)品測試、機(jī)器人組裝、研磨、拋光和其他工業(yè)應(yīng)用，在這些應(yīng)用中，需要保持穩(wěn)定的位置和軌跡的高重復(fù)性。該傳感器在復(fù)雜的裝配操作中尤為重要，機(jī)器人將遇到不同的問題（錯位、緊貼、力測試等），而對末端機(jī)械件施加力（機(jī)器人末端效應(yīng)器）的精確運(yùn)動控制至關(guān)重要。六軸力傳感器允許控制器識別機(jī)器人工具的正向，并提高最終效應(yīng)器的靈巧性。在醫(yī)療器械行業(yè)，六軸力/扭矩傳感器用于機(jī)器人手術(shù)、腹腔鏡儀器觸覺和許多其他應(yīng)用。

詳細(xì)介紹

1、納米傳感器安裝在機(jī)器人端的抓手上，它們可以完全定制，以適應(yīng)獨(dú)特的 OEM 抓力的應(yīng)用程序。

2、納米傳感器捕獲效應(yīng)器產(chǎn)生的抓力，然后，傳感器輸出信號由 USB 系列數(shù)據(jù)采集模塊、IDA100 放大器或 QIA 多通道 SPI 數(shù)字輸出放大器進(jìn)行調(diào)理、放大和數(shù)字化。

3、然后將對應(yīng)的放大器信號發(fā)送到 PLC、 PC 或機(jī)械臂控制器，提供高精度的抓握力反饋系統(tǒng)。

4、此外，通過 IDA100，可以監(jiān)控傳感器的放大輸出，并可通過 FUTEK 的 SENSIT ?軟件對模擬放大器進(jìn)行數(shù)字化調(diào)整。

產(chǎn)品使用

4 毫米 x 5 毫米高精度納米傳感器 QLA414，與以下信號調(diào)理器之一配對：

QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 數(shù)字輸出放大器；QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 數(shù)字輸出放大器；USB 系列 - 帶 USB 數(shù)字輸出的數(shù)據(jù)采集模塊；IAA 系列模擬輸出放大器。

	QLA414 納米力傳感器		QMA142 六軸力傳感器

	IDA100 數(shù)字放大器		QIA131 高分辨率6通道SPI輸出

	QIA125 數(shù)字低功耗三通道SPI輸出		USB 系列高分辨率數(shù)據(jù)采集模塊

	IAA 系列應(yīng)變放大器