1、為了使工業(yè)機(jī)械臂自動化，控制工程師們將編寫一個 PLC 程序來指定響應(yīng)觸發(fā)器。
2、在上面的圖中，一個全橋基于應(yīng)變測量的負(fù)載和扭矩傳感器位于機(jī)器人手臂測量物體的扭矩和負(fù)載的爪內(nèi)。
3、IAA 系列放大了一個 mV/V 信號來自于基于應(yīng)變測量的傳感器。
4、IAA 放大器的輸出將產(chǎn)生一個精確的低噪聲信號給 PLC，完成反饋回路。(因為這個應(yīng)用程序使用了一個多通道傳感器，操作工程師需要每個通道輸出一個 IAA 放大器)。
產(chǎn)品使用
一個應(yīng)變式、全橋多軸傳感器測量力和扭矩，搭配IAA100放大器（電壓輸出）或IAA200放大器（電流輸出）。
| IAA100 應(yīng)變放大器 |
| IAA200 應(yīng)變放大器 |
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