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應變波齒輪扭矩傳感器

在需要高精度控制的機械臂應用中，即手術機器人，工程師可以利用應變波齒輪（又名諧波應變波驅動）來提高機器人的性能。?FUTEK應變波齒輪扭矩傳感器在機械臂應用中的好處：?a、?減少機械臂的惰性，通過更快的加速和更快的沉降時間提高動態(tài)性能；b、?在單個階段提供高降低比率和非常低的反彈?；c、?提高有效載荷容量并降低功率要求?。作為六自由度?傳感器?的替代方案，應變波齒輪扭矩傳感器還具有獨特的功能，這也是它們成為某些高精度機械臂應用（如微創(chuàng)機械手術）的六自由度傳感器的替代解決方案的原因。??例如，在某些腹腔鏡手術過程中，外科醫(yī)生必須在機器人手臂移動時保持末端效應器（腹腔內的儀器）的位置。此操作僅使用六自由度傳感器很難執(zhí)行，因為需要對每個接頭進行扭矩測量，以便根據(jù)每個關節(jié)扭矩的輸出正確計算等效力的方向和幅度。?
詳細介紹

1、應變波齒輪扭矩傳感器安裝在機械臂應變波齒輪箱及其安裝點之間。

2、扭矩傳感器測量手臂運動期間輸出的扭矩，然后由IAA系列、IDA100放大器或QIA125多通道SPI數(shù)字輸出放大.

3、放大的信號然后被發(fā)送到可編程邏輯控制器或機械臂控制器，提供高精度的扭矩反饋，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4、此外，使用IDA100，可以監(jiān)控傳感器的放大輸出，并使用FUTEK的SENSIT軟件以數(shù)字方式調整模擬放大器設置。


產(chǎn)品使用


輕質、低輪廓、高精度應變波齒輪扭矩傳感器，與IAA系列、IDA100模擬放大器或QIA125多通道SPI數(shù)字輸出配對。


IDA100

數(shù)字放大器

QIA125

數(shù)字低功耗三通道SPI輸出





IAA 系列

應變放大器




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